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专利状态

一种清洁机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-08-23

授权

2023-03-07

预估到期

2032-08-23

专利基础信息

申请号	CN202222228219.X	申请日	2022-08-23
授权公布号	CN218572114U	授权公告日	2023-03-07
分类号	A47L11/24;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	尚科宁家（中国）科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室

专利法律状态

2023-03-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人，属于清洁设备技术领域，包括机体、设于机体底部左右两侧的行走轮、设于机体底部前端的万向轮、超声波组件及边刷，所述边刷包括用于沿边清扫的沿边边刷，沿边边刷与超声波传感器位于行走轮的前方且分别设于万向轮的左右两侧。合理设置沿边边刷和超声波组件相对于万向轮的分布位置，可以在合理增大沿边边刷清扫区域同时避免沿边边刷对超声波组件造成检测干扰，使沿边边刷更好的满足沿边清扫要求，也使超声波组件能顺利、准确的检测地面具体情况，从而保证清洁机器人的清洁模式与地面具体情况相适配，保证清洁效果，有利于提高用户的使用体验。

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