一种碰撞检测效果好的清洁机器人

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专利状态

一种碰撞检测效果好的清洁机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-12-03

授权

2022-08-09

预估到期

2031-12-03

专利基础信息

申请号	CN202123032720.0	申请日	2021-12-03
授权公布号	CN217137953U	授权公告日	2022-08-09
分类号	A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	尚科宁家（中国）科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室

专利法律状态

2022-08-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型实施例公开了一种碰撞检测效果好的清洁机器人，包括机体、可活动连接于所述机体前侧的碰撞板、设于所述机体前侧的碰撞传感器，所述碰撞板向后移动时能够触发所述碰撞传感器，所述清洁机器人设有导向结构，所述导向结构包括分别设于所述机体和所述碰撞板上的导向块和导向槽，所述导向块置于所述导向槽中，所述导向块被配置为在所述碰撞板受到斜向碰撞力时抵压所述导向槽的导向壁并沿所述导向壁在前后方向移动。本实用新型清洁机器人的碰撞板在受到斜向碰撞力时，通过包含有导向块和导向槽的导向结构能够沿导向壁在前后方向移动，使得碰撞传感器能够被有效触发，有助于清洁机器人识别障碍物并减少碰撞的发生。

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