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专利状态

一种辊式拖地机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-03-07

授权

2022-10-04

预估到期

2032-03-07

专利基础信息

申请号	CN202220492223.4	申请日	2022-03-07
授权公布号	CN217524959U	授权公告日	2022-10-04
分类号	A47L11/282;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	尚科宁家（中国）科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室

专利法律状态

2022-10-04

授权

状态信息

授权

摘要

本申请实施例提供了一种辊式拖地机器人，涉及清洁机器人技术领域。该辊式拖地机器人，包括：底盘；用于拖擦地面的第一辊拖件，横向安装于底盘，并向下露出于底盘；用于拖擦地面的第二辊拖件，横向安装于底盘，并向下露出于底盘；第一辊拖件和第二辊拖件分设于底盘左右两侧；驱动装置，用于驱动第一辊拖件和第二辊拖件同向转动以驱动辊式拖地机器人前进或后退，及用于驱动第一辊拖件和第二辊拖件反向转动以驱动辊式拖地机器人转向。采用本申请可以借用辊拖件驱动辊式拖地机器人前进/后退、转向，降低驱动成本。

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