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专利状态
清洁机器人的分区清洁方法及清洁机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-11-24
申请公布
2021-03-02
授权
2022-09-09
预估到期
2040-11-24
专利基础信息
申请号 CN202011327899.X 申请日 2020-11-24
申请公布号 CN112426095A 申请公布日 2021-03-02
授权公布号 CN112426095B 授权公告日 2022-09-09
分类号 A47L11/00;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 尚科宁家(中国)科技有限公司
申请人地址 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
专利法律状态
  • 2022-09-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种清洁机器人的分区清洁方法及清洁机器人,涉及清洁机器人技术领域,该分区清洁方法包括:获取当前的环境信息,并根据环境信息建立环境地图;按照预设网格将环境地图划分为多个子区域;从划分的子区域中确定待清洁子区域;根据待清洁子区域在预设网格中的位置信息确定待清洁子区域的清洁顺序,并按照清洁顺序进行清洁。采用本发明,可以提高清洁效率。