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专利状态

SLAM运算装置和方法

有效

专利申请进度

申请

2016-11-03

申请公布

2019-02-22

授权

2021-12-14

预估到期

2036-11-03

专利基础信息

申请号	CN201811521819.7	申请日	2016-11-03
申请公布号	CN109376113A	申请公布日	2019-02-22
授权公布号	CN109376113B	授权公告日	2021-12-14
分类号	G06F15/16
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	中科寒武纪科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区科学院南路6号科研综合楼644室

专利法律状态

2021-12-14

授权

状态信息

授权
2020-01-24

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06F15/16；变更事项:申请人；变更前:北京中科寒武纪科技有限公司；变更后:中科寒武纪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100000 北京市海淀区科学院南路6号科研综合楼644室；变更后:100000 北京市海淀区科学院南路6号科研综合楼644室
2019-03-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F15/16；申请日:20161103
2019-02-22

公布

状态信息

公布

摘要

一种SLAM硬件加速器的装置及方法，包括中间结果存储模块，用于存储第一矩阵和第二矩阵；缓冲存储模块，用于存储从第一矩阵和第二矩阵中提取的操作数，以及将从第一矩阵中提取的操作数按照行顺序输入到矩阵运算单元的每个基本运算单元，将第二矩阵中提取操作数按照列顺序输入到每个基本运算单元中；矩阵运算单元，所述矩阵运算单元包括多个基本运算单元，用于对输入的第一矩阵和第二矩阵的操作数进行运算，并得到第三矩阵，将第三矩阵存储于中间结果存储单元或缓冲存储模块。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对SLAM算法进行加速，满足不同需求的运算，具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。

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