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专利状态

SLAM运算装置和方法

有效

专利申请进度

申请

2016-11-03

申请公布

2019-04-16

授权

2023-03-07

预估到期

2036-11-03

专利基础信息

申请号	CN201811529556.4	申请日	2016-11-03
申请公布号	CN109634904A	申请公布日	2019-04-16
授权公布号	CN109634904B	授权公告日	2023-03-07
分类号	G06F15/16
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	中科寒武纪科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区科学院南路6号科研综合楼644室

专利法律状态

2023-03-07

授权

状态信息

授权
2019-04-16

公布

状态信息

公布

摘要

一种SLAM运算装置和方法，其中，运算装置包括：运算单元，用于执行特征提取算法中的图像金字塔建立操作中的多个卷积运算和标量运算，执行特征提取算法中的高斯差分操作，执行特征提取算法中的局部极值搜索操作，执行特征点确定和特征点滤波步骤中的向量运算和标量运算，执行通过临近点的直方图确定关键点的描述子中的多个向量运算和标量运算；存储单元，用于存储所述运算单元中的执行结果。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对特征提取算法进行加速，满足不同需求的运算，具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。

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