磁吸附单元及磁吸附履带_专利查询-品牌网

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专利状态

磁吸附单元及磁吸附履带

有效

专利申请进度

申请

2018-01-08

授权

2018-09-14

预估到期

2028-01-08

专利基础信息

申请号	CN201820025813.X	申请日	2018-01-08
授权公布号	CN207860308U	授权公告日	2018-09-14
分类号	B62D55/265
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	极创机器人智能科技（山东）有限公司
申请人地址	山东省泰安市泰山区省庄工业园年华南街231号

专利法律状态

2020-12-01

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B62D 55/265；专利号:ZL201820025813X；变更事项:专利权人；变更前:极创机器人科技有限公司；变更后:极创机器人智能科技(山东)有限公司；变更事项:地址；变更前:271000 山东省泰安市泰山区省庄工业园年华南街231号；变更后:271000 山东省泰安市泰山区省庄工业园年华南街231号
2020-01-21

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B62D 55/265；专利号:ZL201820025813X；登记生效日:20200102；变更事项:专利权人；变更前权利人:孙忠；变更后权利人:极创机器人科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:271400 山东省泰安市宁阳县乡饮乡陈厂村；变更后权利人:271000 山东省泰安市泰山区省庄工业园年华南街231号；变更事项:共同专利权人；变更前权利人:周振龙；变更后权利人:
2018-09-14

实用新型专利权授予

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及磁吸附单元及磁吸附履带，其包括基板，基板一侧固定设置有磁铁和防滑垫，另一侧设置有驱动链条和导向防脱履带机构，导向防脱机构包括两个对称设置在基板上的立柱，立柱上设置有可以转动的导向套。磁吸附履带包括若干磁吸附单元，导向防脱机构的两侧分别固定设置有弯板链条节，若干磁吸附单元之间通过弯板链条节相互连接构成磁吸附履带。两个立柱形成夹持机构，用于夹持导向板，通过设置导向套使其与导向板之间减小摩擦，运行流畅，其一方面能够保证履带运行平直稳定。另一方面能够防止履带从传动轮中脱出，本实用新型能够使磁吸附履带爬壁机器人具备大载重能力，载重能力在150kg以上，推动爬壁机器人向工业级别应用。

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