一种无人机群组网方法、装置及无人机集群作业系统

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专利状态

一种无人机群组网方法、装置及无人机集群作业系统

有效

专利申请进度

申请

2021-08-27

申请公布

2021-11-30

授权

2023-03-17

预估到期

2041-08-27

专利基础信息

申请号	CN202110994198.X	申请日	2021-08-27
申请公布号	CN113726410A	申请公布日	2021-11-30
授权公布号	CN113726410B	授权公告日	2023-03-17
分类号	H04B7/185;H04W84/18
分类	电通信技术;
申请人名称	酷黑科技（北京）有限公司
申请人地址	北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005

专利法律状态

2023-03-17

授权

状态信息

授权
2021-11-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种无人机群组网方法、装置及无人机集群作业系统，取消无人机群中的固定中继无人机，设置多个上层组网无人机和多个下层组网无人机，上层组网无人机作为联网路由器与地面基站通信，并为下层组网无人机提供通信信号，在飞行过程中，下层组网无人机通过实时对比自身与对应预设信号区域内的所有上层组网无人机之间的信号强度以及其他下层组网无人机与其对应的预设信号区域内的所有上层组网无人机之间的信号强度，根据信号强度动态确定下层组网无人机中的中继无人机。由于下层组网无人机中的中继无人机是根据信号强度动态确定的，即使被毁也不会影响下层组网无人机与上层组网无人机之间的通信，保证整个无人机群通信的稳定性。

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