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专利状态
一种无人运载工具的制动系统
有效
专利申请进度
申请
2019-10-09
授权
2020-06-30
预估到期
2029-10-09
专利基础信息
申请号 CN201921678546.7 申请日 2019-10-09
授权公布号 CN210882082U 授权公告日 2020-06-30
分类号 B60T13/66;B60T17/22
分类 一般车辆;
申请人名称 酷黑科技(北京)有限公司
申请人地址 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005
专利法律状态
  • 2020-06-30
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及车辆制动技术领域,特别涉及一种无人车的制动系统。一种无人运载工具的制动系统,其技术方案是:整车控制器与电机控制器建立信号连接,电机控制器与制动电机建立信号连接,动力换向机构将制动电机的动力输出传递至双缸式制动主缸,双缸式制动主缸的两个输出端分别通过前制动油路、后制动油路控制各自对应的制动执行机构;油压传感器检测的前制动油路和/或后制动油路内的油液压变化,油压传感器与整车控制器建立信号连接。本实用新型中的双缸式制动主缸设置前后独立的可调节的制动液路,降低了制动失效的风险;油压传感器的设置使得制动实现闭环控制,实现更加精确的制动力与减速度控制。