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专利状态
一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统
有效
专利申请进度
申请
2018-11-09
申请公布
2019-01-18
授权
2024-01-23
预估到期
2038-11-09
专利基础信息
申请号 CN201811332583.2 申请日 2018-11-09
申请公布号 CN109229235A 申请公布日 2019-01-18
授权公布号 CN109229235B 授权公告日 2024-01-23
分类号 B62D65/02;B62D65/12;B60G15/02;B60K7/00
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 酷黑科技(北京)有限公司
申请人地址 北京市海淀区中关村南大街5号
专利法律状态
  • 2024-01-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-02-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B62D65/02;申请日:20181109
  • 2019-01-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统,驱动转向单元适用于车辆,包括:转向模块,转向模块能够与车辆的车架连接;车辆悬架,车辆悬架与转向模块的转向动力输出端连接,且车辆悬架上能够可转动安装车辆的车轮;动力模块,动力模块能够驱动车轮转动。本发明公开的驱动转向单元包括转向模块、车辆悬架和动力模块,转向模块和动力模块将车辆实现转向的部件及实现车轮转动的部件模块化,结构紧凑,集成度高,避免零部件众多造成的零部件丢失和漏装的情况发生,且便于拆装。且车辆悬架和转向模块的转向动力输出端连接,实现了车辆悬架和车轮能够同时转向;此外,车辆悬架的设置使得驱动转向单元具有很好的减震性。