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专利状态

一种甜甜圈机器人抓手

有效

专利申请进度

申请

2019-02-21

申请公布

2019-04-16

授权

2023-08-25

预估到期

2039-02-21

专利基础信息

申请号	CN201910135716.5	申请日	2019-02-21
申请公布号	CN109623860A	申请公布日	2019-04-16
授权公布号	CN109623860B	授权公告日	2023-08-25
分类号	B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	济南翼菲智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新区航天大道3588号普翼济南机器人产业园101号

专利法律状态

2023-08-25

授权

状态信息

授权
2023-08-18

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J 15/00；专利申请号:2019101357165；变更事项:申请人；变更前:济南翼菲自动化科技有限公司；变更后:济南翼菲智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:250101 山东省济南市高新区科远路1658号星宇科技园1号厂房；变更后:250000 山东省济南市高新区航天大道3588号普翼济南机器人产业园101号
2019-05-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J15/00；申请日:20190221
2019-04-16

公布

状态信息

公布

摘要

一种甜甜圈机器人抓手，安装在机器人上配合使用，包括旋转安装组件、抓手开合组件和定位安装组件，抓手开合组件安装于旋转安装组件上，抓手开合组件中的夹爪在旋转安装组件的带动下夹取/释放甜甜圈，定位安装组件安装在抓手开合组件上且旋转安装组件、抓手开合组件可在定位安装组件定位导向作用下上下移动。机械手可以配合视觉系统有效的分拣出黏连以及变形的甜甜圈，提高甜甜圈分拣、剔除效率，可操作性强，避免人工剔除的危险性。

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