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专利状态
一种球体子弹自动供弹发射机构
有效
专利申请进度
申请
2019-01-18
申请公布
2019-04-12
授权
2023-08-25
预估到期
2039-01-18
专利基础信息
申请号 CN201910049506.4 申请日 2019-01-18
申请公布号 CN109612330A 申请公布日 2019-04-12
授权公布号 CN109612330B 授权公告日 2023-08-25
分类号 F41F1/00
分类 武器;
申请人名称 济南翼菲智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新区航天大道3588号普翼济南机器人产业园101号
专利法律状态
  • 2023-08-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-08-18
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):F41F1/00;专利申请号:2019100495064;变更事项:申请人;变更前:济南翼菲自动化科技有限公司;变更后:济南翼菲智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250101 山东省济南市高新区科远路1658号星宇科技园1号厂房;变更后:250000 山东省济南市高新区航天大道3588号普翼济南机器人产业园101号
  • 2019-05-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):F41F1/00;申请日:20190118
  • 2019-04-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种球体子弹自动供弹发射机构,包括弹仓、弹仓底板、扰弹供弹部分和发射部分;扰弹板安装在弹仓内部,并通过短轴卡在弹仓底部的凹槽中,供弹电机通过电机压盖固定在弹仓的下面,供弹电机的输出轴上安装有供弹轮,供弹轮通过端面上的偏心孔与所述连杆的另一端连接,红外检测管分为红外发射管和红外接收管,两个发射电机固定在弹仓前端的凹槽中,两个发射齿轮分别安装在两个所述发射电机的输出轴上,发射管安装在弹仓的最前部,与弹仓下部子弹输送通道出口相对接连通。子弹从弹仓移动到发射前的输送完全靠自身重力,不使用额外动力强制子弹向前移动,避免了子弹受挤压、摩擦出现卡死问题,提高了子弹输送的可靠性,适用于输送坚硬子弹或柔软子弹。