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专利状态

一种机械手抓取定位装置

有效

专利申请进度

申请

2020-10-30

授权

2021-06-18

预估到期

2030-10-30

专利基础信息

申请号	CN202022483432.6	申请日	2020-10-30
授权公布号	CN213471223U	授权公告日	2021-06-18
分类号	B25J15/00;B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	嘉联支付有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路20号嘉联支付大厦2903

专利法律状态

2021-06-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手抓取定位装置，包括：用于供物料插入的漏斗形本体；至少三个设于漏斗形本体的底侧的弹性件，弹性件可沿垂直于漏斗形本体的中心线的方向伸缩，弹性件的顶部内侧设有倒角，以通过物料挤压弹性件，使所有弹性件卡住物料使其稳固居中。该机械手抓取定位装置利用漏斗形本体对物料进行定位，同时，利用至少三个弹性件来卡住物料的底部，使物料稳固的居于漏斗形本体的中心部，提升了物料定位的精准度和可靠性，且可适用于多种不同规格尺寸的物料定位，避免对物料表面造成划伤等。

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