一种货柜平台的分拣装置_专利查询-品牌网

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专利状态

一种货柜平台的分拣装置

有效

专利申请进度

申请

2021-04-16

授权

2022-04-19

预估到期

2031-04-16

专利基础信息

申请号	CN202120785507.8	申请日	2021-04-16
授权公布号	CN216335095U	授权公告日	2022-04-19
分类号	B65G47/90;B65G47/248
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	嘉联支付有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路20号嘉联支付大厦2903

专利法律状态

2022-04-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种货柜平台的分拣装置，包括货架本体、采集摄像头、六轴机械臂、机械臂驱动部件以及控制器，所述采集摄像头和机械臂驱动部件均与所述控制器电性连接；所述采集摄像头和六轴机械臂安装在货架本体上，所述货架本体上设有用于容纳商品的多个商品栏以及用于防止瓶口倒置的中转台；其中，所述中转台包括底座，底座上设有V型凹槽。使用时，机械臂驱动部件在控制器的控制下驱动六轴机械臂抓取物品至中转台，再将中转台的物品抓取至相应的商品栏中，因此可避免饮料瓶以瓶口倒置或者倒放的方式被抓取并摆放现象的发生，从而提高分拣效果；通过控制器的自动控制，可实现全程自动化分拣，大大提高了工作效率。

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