一种用于爬壁机器人的防护装置

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专利状态

一种用于爬壁机器人的防护装置

失效

专利申请进度

申请

2020-08-07

授权

2021-05-25

预估到期

2030-08-07

专利基础信息

申请号	CN202021625235.7	申请日	2020-08-07
授权公布号	CN213262665U	授权公告日	2021-05-25
分类号	B62D55/075;G01B21/30;A47L11/38;B62D55/265;A47L11/40
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	天津市通洁高压泵制造有限公司
申请人地址	天津市西青区西青经济技术开发区兴华二支路15号

专利法律状态

2023-08-18

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B62D 55/075；专利号:ZL2020216252357；申请日:20200807；授权公告日:20210525；终止日期:
2021-05-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于爬壁机器人的防护装置。上述爬壁机器人包括：爬壁机器人本体，固定于所述爬壁机器人本体前端的进水装置以及真空装置，固定于所述爬壁机器人本体底部的、具有吸附功能的清洗盘以及设置于所述清洗盘两侧的履带；其中所述履带的两端设置有固定于所述爬壁机器人本体的履带轮，所述履带轮远离所述清洗盘的一侧设置有吸附防护装置，所述吸附防护装置分别与所述真空装置固定连接；所述清洗盘四周向所述爬壁机器人本体底部凸起，所述凸起所围成的区域与所述清洗盘中心处固定连接有平面检测装置。上述带有防护装置的爬壁机器人使履带能够吸附于建筑物外表面，提高爬壁机器人工作的可靠性。

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