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专利状态
一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置
有效
专利申请进度
申请
2019-10-15
授权
2020-09-25
预估到期
2029-10-15
专利基础信息
申请号 CN201921728419.3 申请日 2019-10-15
授权公布号 CN211560949U 授权公告日 2020-09-25
分类号 A61H1/02
分类 医学或兽医学;卫生学;
申请人名称 南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋
专利法律状态
  • 2020-09-25
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置,包括:锁紧螺钉、锁紧垫圈、齿形压紧块、弹簧和锁紧螺母,所述的齿形压紧块的前端面为齿形面,与用于调节外骨骼机器人腿部长度的调节齿形板啮合,锁紧螺钉穿过锁紧垫块、齿形压紧块、调节齿形板、用于设置调节齿形板的固定槽后与锁紧螺母旋紧连接,而所述的弹簧则设置在锁紧螺母和调节齿形板之间,且同时套接在锁紧螺钉的外周,在锁紧状态,所述的弹簧处于压缩状态。本实用进行结构简单、操作方便,通过调整锁紧螺钉来快速实现调节齿形板的固定和调节,提高了下肢外骨骼机器人的腿部长度调节的便利性。