首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种桌面上平面上肢康复机器人的主动模式控制系统
有效
专利申请进度
申请
2021-04-13
申请公布
2021-08-13
授权
2022-03-18
预估到期
2041-04-13
专利基础信息
申请号
CN202110394453.7
申请日
2021-04-13
申请公布号
CN113244578A
申请公布日
2021-08-13
授权公布号
CN113244578B
授权公告日
2022-03-18
分类号
A63B23/12;A63B21/005;A63B21/00;A63B24/00
分类
运动;游戏;娱乐活动;
申请人名称
南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址
江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋
专利法律状态
2022-03-18
授权
状态信息
授权
2021-08-13
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种桌面上平面上肢康复机器人的主动模式控制系统,包括外部框架、竖向手柄、二维力传感器、移动板、Y向滑轨、Y向导轮、Y向柔索、Y向伺服电机、移动架、X向滑轨、X向导轮、X向柔索和X向伺服电机;在主动模式控制过程中,维持系统实际输出力矩恒定,通过二维力传感器检测用户施加力矩的方向,调整电机输出力矩和用户施加力矩的方向一致;调节力矩限制,使得电机输出力矩为力矩限制与最大额定输出力矩的乘积。本发明相对于通过读取传感器的数据来进行速度和力矩控制的方法来说,不会出现过冲或者明显的震荡现象。
更多专利
1
一种无菌电极
2
具有能量校正及光斑调节功能的激光器控制系统、方法
3
一种新生儿脑电信号伪差的识别系统和方法
4
脉冲磁场治疗仪
5
一种康复外骨骼机器人腿长调节锁紧装置
6
腹部面部及外阴用射频治疗头
7
一种用于磁刺激的刺激线圈
8
一种基于NMOS管的宽电压输入的直流降压电路
9
一种用于生物电信号的高耐压仪表放大器
10
上肢运动康复训练系统
11
一种适用于经颅磁刺激仪的磁感应触发肌电采集器
12
一种浮动式磁刺激治疗座椅
13
一种用于磁刺激线圈的循环液冷系统
14
射频治疗仪主机
15
一种腔道全贴合治疗仪
16
磁刺激座椅
17
一种柔性关节外骨骼机器人
18
一种用于康复训练的外骨骼机器人的减重装置
19
康复减重步行训练车
20
医疗刺激线圈(2)
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部