智能随动减重治疗机械臂、控制方法及治疗支架

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专利状态

智能随动减重治疗机械臂、控制方法及治疗支架

有效

专利申请进度

申请

2023-06-21

申请公布

2023-10-20

授权

2024-02-13

预估到期

2043-06-21

专利基础信息

申请号	CN202310741990.3	申请日	2023-06-21
申请公布号	CN116899107A	申请公布日	2023-10-20
授权公布号	CN116899107B	授权公告日	2024-02-13
分类号	A61N2/00;A61N2/02;A61B34/00
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区宁双路19号云密城H栋

专利法律状态

2024-02-13

授权

状态信息

授权
2023-11-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A61N2/00；申请日:20230621
2023-10-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供智能随动减重治疗机械臂、控制方法及治疗支架，包括连接架，所述连接架的端部转动连接有横梁，且所述横梁的内部设有称重模组；所述称重模组包括收放件、力感应器和总控制板，所述总控制板与力感应器、收放件电连接；所述收放件连接吊绳，所述收放件用于收放吊绳；所述吊绳的另一端穿过力感应器与吊绳连接件连接，所述吊绳连接件连接拍头。本发明的机械臂通过设有的称重模组，在进行使用时，能够根据力感应器的检测情况调整使用者所受压力或者拉力，以实现减轻悬挂物的重量，提高使用者的舒适度；本发明的机械臂配合随动定位帽应用到经颅磁治疗支架时，能够在一定的范围内可以跟随使用者进行移动，保持跟随，实时有效针对靶点治疗。

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