一种利用减重车腰撑调节辅助下肢机器人重心转移的装置及控制方法

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种利用减重车腰撑调节辅助下肢机器人重心转移的装置及控制方法

有效

专利申请进度

申请

2019-11-18

申请公布

2020-03-27

授权

2022-03-15

预估到期

2039-11-18

专利基础信息

申请号	CN201911124744.3	申请日	2019-11-18
申请公布号	CN110916969A	申请公布日	2020-03-27
授权公布号	CN110916969B	授权公告日	2022-03-15
分类号	A61H1/02;A61H3/00
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋

专利法律状态

2022-03-15

授权

状态信息

授权
2020-03-27

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种利用减重车腰撑调节辅助下肢机器人重心转移的装置及控制方法，包括：用于连接外骨骼机器人的腰撑组件；使腰撑组件上下移动以主动调整外骨骼机器人重心的升降动力机构；通过驱动升降动力机构以控制腰撑组件运动路径的控制器；控制器包括运动路径控制模块。本发明与现有技术相比，具有以下优点：根据人步行过程中的实际重心变化情况，通过减重车的腰撑电机主动拟合重心变化运动，提高了外骨骼机器人重心转移的柔顺程度，同时避免了可能会发生的电机堵转、机械卡死等问题。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信