一种减重车助力辅助下肢机器人重心转移的装置及方法

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专利状态

一种减重车助力辅助下肢机器人重心转移的装置及方法

有效

专利申请进度

申请

2019-12-02

申请公布

2020-04-03

授权

2021-11-19

预估到期

2039-12-02

专利基础信息

申请号	CN201911214478.3	申请日	2019-12-02
申请公布号	CN110946742A	申请公布日	2020-04-03
授权公布号	CN110946742B	授权公告日	2021-11-19
分类号	A61H3/04
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋

专利法律状态

2021-11-19

授权

状态信息

授权
2020-05-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A61H3/04；申请日:20191202
2020-04-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种减重车助力辅助下肢机器人重心转移的装置及方法，包括固定于减重车车体的腰撑组件；所述的腰撑组件与下肢外骨骼机器人上端连接；当下肢外骨骼机器人处于单支撑相且准备迈步、足部未落地时，加速的减重车向腰撑组件与下肢外骨骼机器人的连接处施加向前的加速度推力，使得下肢外骨骼机器人重心提高、位置前移。本发明与现有技术相比，具有以下优点：1：利用减重车加速运动，产生的推力使机器人重心转移。2：使用推力的方法来完成模仿人体膝关节屈曲到直立的过程。3：利用机械结构刚性来模仿人体膝关节和肌肉协同作用下完成的迈步动作。

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