一种上肢康复机器人执行器的力矩平衡装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种上肢康复机器人执行器的力矩平衡装置

有效

专利申请进度

申请

2021-03-16

授权

2021-10-29

预估到期

2031-03-16

专利基础信息

申请号	CN202120539046.6	申请日	2021-03-16
授权公布号	CN214512540U	授权公告日	2021-10-29
分类号	A63B23/12;A63B21/00
分类	运动；游戏；娱乐活动;
申请人名称	南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋

专利法律状态

2021-10-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种上肢康复机器人执行器的力矩平衡装置，包括传感器安装板，传感器安装板顶部设置底座，在底座顶部设置压盖，底座顶部设置下推力球轴承，压盖底部设置上推力球轴承，在底座内部的传感器安装板上设置力矩传感器，在力矩传感器的顶部设置手柄连接器，手柄连接器的底端外圆周面上形成有圆环形平垫结构，圆环形平垫结构位于上推力球轴承和下推力球轴承之间并通过压盖与底座连接压紧；本实用新型使手柄连接器只能在水平方向上施力，从而保证力矩传感器检测到精准的力值；由于手柄连接器不会产生任何弯矩作用，所以力矩传感器不会受手柄连接器弯矩作用影响到检测的力值精度，从而不需要通过大量算法来弥补力矩传感器检测精度的问题。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信