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专利状态
基于变型sigmoid函数分类器的训练模态识别系统、方法及应用
有效
专利申请进度
申请
2020-10-21
申请公布
2021-02-12
授权
2023-09-15
预估到期
2040-10-21
专利基础信息
申请号 CN202011131699.7 申请日 2020-10-21
申请公布号 CN112353385A 申请公布日 2021-02-12
授权公布号 CN112353385B 授权公告日 2023-09-15
分类号 G06F18/241;G06F18/214;G06F18/10;A61B5/11
分类 医学或兽医学;卫生学;
申请人名称 南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋
专利法律状态
  • 2023-09-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-05
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A61B5/11;申请日:20201021
  • 2021-02-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公布了基于变型sigmoid函数分类器的训练模态识别系统、方法及其在主被动训练康复机中的应用,使用伺服电机作为运动驱动单元,借助伺服驱动器作为信息反馈单元,通过控制器获取伺服电机的位置、速度、扭矩等信息,建立康复训练过程模型,在不添加辅助传感器的情况下,以伺服电机实时扭矩为对象,通过变型sigmoid函数分类器进行患者的运动意图识别,依赖伺服电机的高精度高灵敏度,可实现各种训练模式快速判断,保证了模态识别的准确性、流畅性。