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专利状态
一种基于电机电流、传感器反馈的实时步态分析方法
有效
专利申请进度
申请
2019-09-30
申请公布
2019-12-03
授权
2022-03-15
预估到期
2039-09-30
专利基础信息
申请号 CN201910940433.8 申请日 2019-09-30
申请公布号 CN110522457A 申请公布日 2019-12-03
授权公布号 CN110522457B 授权公告日 2022-03-15
分类号 A61B5/11;A61H1/02
分类 医学或兽医学;卫生学;
申请人名称 南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋
专利法律状态
  • 2022-03-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-12-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于电机电流、传感器反馈的实时步态分析方法,包括以下步骤:1)调试设备;2)穿戴设备:使待测人体完成下肢外骨骼机器人的穿戴;3)设置运动模式、步长、步高、步态周期,形成运动参数数据;运动模式为被动模式,由下肢外骨骼机器人控制待测人体步态轨迹;4)获取行走步态数据:包括行走过程中的各关节的角度,以及各关节对应的电机的电流值和/或各关节的扭矩值;5)整合数据、图表显示;6)根据图表,分析待测人体的步态功能或能力,本发明对步行步态的分析方法进行了标准化集成,同时实现了自动分析,其输出的结果为医生以及治疗师提供了可靠的医学数据,为后续的康复训练方案调整提供了可靠的训练依据。