一种基于电机电流、传感器反馈的实时步态分析方法

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种基于电机电流、传感器反馈的实时步态分析方法

有效

专利申请进度

申请

2019-09-30

申请公布

2019-12-03

授权

2022-03-15

预估到期

2039-09-30

专利基础信息

申请号	CN201910940433.8	申请日	2019-09-30
申请公布号	CN110522457A	申请公布日	2019-12-03
授权公布号	CN110522457B	授权公告日	2022-03-15
分类号	A61B5/11;A61H1/02
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋

专利法律状态

2022-03-15

授权

状态信息

授权
2019-12-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于电机电流、传感器反馈的实时步态分析方法，包括以下步骤：1）调试设备；2）穿戴设备:使待测人体完成下肢外骨骼机器人的穿戴；3）设置运动模式、步长、步高、步态周期，形成运动参数数据；运动模式为被动模式，由下肢外骨骼机器人控制待测人体步态轨迹；4）获取行走步态数据：包括行走过程中的各关节的角度，以及各关节对应的电机的电流值和/或各关节的扭矩值；5）整合数据、图表显示；6）根据图表，分析待测人体的步态功能或能力，本发明对步行步态的分析方法进行了标准化集成，同时实现了自动分析，其输出的结果为医生以及治疗师提供了可靠的医学数据，为后续的康复训练方案调整提供了可靠的训练依据。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信