一种基于多轴机器人视觉动态跟踪的磁刺激系统

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专利状态

一种基于多轴机器人视觉动态跟踪的磁刺激系统

有效

专利申请进度

申请

2019-07-24

授权

2020-08-28

预估到期

2029-07-24

专利基础信息

申请号	CN201921175345.5	申请日	2019-07-24
授权公布号	CN211357457U	授权公告日	2020-08-28
分类号	A61N2/00;G06T7/73
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋

专利法律状态

2020-08-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于多轴机器人视觉动态跟踪的磁刺激系统，包括：末端设置有执行器的多轴机器人；固定于多轴机器人的执行器上的TMS拍头；设置于患者头部待治疗区域、与TMS拍头保持相对位置不变的靶点；用于监测并反馈靶点位姿的视觉相机；接收视觉相机的监测信息并控制多轴机器人调整TMS拍头空间姿态的控制系统。本实用新型通过实时动态跟踪靶点，保证了TMS拍头与靶点之间的相对位置，一方面提高了患者的使用舒适度，另一方面，大幅度增强了磁刺激的精度和效率。

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