一种双轨道循迹的康复减重步行训练车及循迹方法

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专利状态

一种双轨道循迹的康复减重步行训练车及循迹方法

有效

专利申请进度

申请

2020-07-01

申请公布

2020-11-17

授权

2022-10-25

预估到期

2040-07-01

专利基础信息

申请号	CN202010617596.5	申请日	2020-07-01
申请公布号	CN111939009A	申请公布日	2020-11-17
授权公布号	CN111939009B	授权公告日	2022-10-25
分类号	A61H3/04
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋

专利法律状态

2022-10-25

授权

状态信息

授权
2020-11-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供的一种双轨道循迹的康复减重步行训练车及循迹方法，采用双轨道循迹方案实现减重车的循迹运动；包括康复减重步行训练车的车体；车体底部前方左右两侧分别安装有左驱动轮和右驱动轮；驱动轮通过驱动电机驱动，在驱动电机的机架前方安装一个正对循迹轨道的循迹传感器，循迹传感器对循迹轨道进行循迹并将循迹结果反馈给控制器，控制器根据该循迹结果控制驱动轮进行加速、减速或匀速运动。本发明采用双轨道循迹的方式实现了减重车的前进和转弯的主动控制，无需人为干预减重车的行进路线，避免了让患者操作控制减重车转弯存在的安全隐患，同时可以释放让陪护监督操作减重车的人力，在保证安全的前提下，患者的康复训练过程能够连贯流畅进行。

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