一种下肢外骨骼机器人棘爪式腰撑防坠装置

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专利状态

一种下肢外骨骼机器人棘爪式腰撑防坠装置

有效

专利申请进度

申请

2022-09-19

授权

2023-01-31

预估到期

2032-09-19

专利基础信息

申请号	CN202222467089.5	申请日	2022-09-19
授权公布号	CN218398114U	授权公告日	2023-01-31
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋

专利法律状态

2023-01-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种下肢外骨骼机器人棘爪式腰撑防坠装置，包括套筒组件、杠杆、棘爪组件以及棘齿；所述棘齿是长条状结构，长条状结构棘齿竖直安装固定在车体上；所述杠杆的首端与套筒组件的活塞杆的底端转动连接，所述杠杆的尾端与棘爪组件的推杆的底端转动连接，所述杠杆的中部与腰撑组件转动连接；本实用新型利用杠杆原理以及棘爪棘齿结构实现对腰撑组件的防坠，体积小，响应速度快，防坠效果好，能在很短的制动距离下实现腰撑防坠功能，避免腰撑组件意外坠落而损伤人体，安全性好。

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