轮胎式流动智能泊车机器人

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专利状态

轮胎式流动智能泊车机器人

有效

专利申请进度

申请

2012-07-04

申请公布

2012-10-31

授权

2014-06-18

预估到期

2032-07-04

专利基础信息

申请号	CN201210228149.6	申请日	2012-07-04
申请公布号	CN102758550A	申请公布日	2012-10-31
授权公布号	CN102758550B	授权公告日	2014-06-18
分类号	E04H6/18
分类	建筑物;
申请人名称	苏州大方特种车股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区浒关工业园浒杨路71号

专利法律状态

2014-06-18

授权

状态信息

授权
2012-12-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):E04H 6/18申请日:20120704
2012-10-31

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人，包括车架、行车机构、起升机构以及搬运机构，行车机构悬挂、车轮、行车电机、转向电机以及动力源电池组；起升机构包括能够沿竖直方向升降的升降臂架、举升油缸，举升油缸驱动升降臂架升降；搬运机构包括能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、用于卡住车辆轮胎的卡爪、横移电机，横移电机驱动横向伸缩臂的伸缩。本发明的泊车机器人可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率；整个停车过程全部智能远程控制，无需人员现场作业，安全性较高；该机器人机动灵活，而且其动力源为无污染的电能，绿色环保。

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