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专利状态

一种外科缝针上料装置

有效

专利申请进度

申请

2021-02-23

授权

2021-10-22

预估到期

2031-02-23

专利基础信息

申请号	CN202120395849.9	申请日	2021-02-23
授权公布号	CN214454578U	授权公告日	2021-10-22
分类号	B65G43/08;B65G47/22;B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	杭州华威医疗用品有限公司
申请人地址	浙江省杭州市富阳区银湖街道高尔夫路89号第5幢

专利法律状态

2021-10-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于医用针生产加工领域，具体涉及一种外科缝针上料装置，包括视觉检测组件和机械手，所述视觉检测组件包括放料盒、振动器、位于放料盒一侧的视觉检测摄像头及位于放料盒另一侧的补光灯，所述视觉检测摄像头用以拍摄放料盒，所述补光灯用以照射放料盒；所述机械手包括夹爪、用以驱动夹爪转动的第一旋转驱动器、用以驱动第一旋转驱动器横移的横移驱动机构及用以驱动横移驱动机构升降的升降驱动机构。本实用新型设置了视觉检测组件和机械手，通过机械手能够逐个抓取针体，完成上料，通过视觉检测组件能够帮助机械手对针体进行定位，帮助机械手调整抓取针体的姿势，视觉检测组件和机械手配合使用，实现自动上料，提高上料效率。

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