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专利状态

一种外科缝针上料机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-02-23

授权

2021-10-22

预估到期

2031-02-23

专利基础信息

申请号	CN202120395860.5	申请日	2021-02-23
授权公布号	CN214454992U	授权公告日	2021-10-22
分类号	B65G47/91
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	杭州华威医疗用品有限公司
申请人地址	浙江省杭州市富阳区银湖街道高尔夫路89号第5幢

专利法律状态

2021-10-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于医用针生产加工领域，具体涉及一种外科缝针上料机械手，包括夹爪、第一旋转驱动器、第二旋转驱动器、横移驱动机构及升降驱动机构，所述横移驱动机构包括横向滑台、横移滑座、第一丝杠及第一电机；所述升降驱动机构包括第一升降滑柱、第二升降滑柱、第二丝杠及第二电机，所述横向滑台一端与第二丝杠螺接，另一端与第二升降滑柱滑动配合。本实用新型的机械手设置了夹爪、第一旋转驱动器、第二旋转驱动器、横移驱动机构、升降驱动机构等结构，能够逐个抓取针体，实现自动上料，提高上料效率。

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