一种障碍物检测模型的更新方法、终端及计算机存储介质

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专利状态

一种障碍物检测模型的更新方法、终端及计算机存储介质

有效

专利申请进度

申请

2023-02-21

申请公布

2023-06-13

授权

2024-02-23

预估到期

2043-02-21

专利基础信息

申请号	CN202310159806.4	申请日	2023-02-21
申请公布号	CN116257273A	申请公布日	2023-06-13
授权公布号	CN116257273B	授权公告日	2024-02-23
分类号	G06F8/65;G06N20/00;G06V20/58
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	合众新能源汽车股份有限公司
申请人地址	浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号

专利法律状态

2024-02-23

授权

状态信息

授权
2023-06-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F8/65；申请日:20230221
2023-06-13

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种障碍物检测模型的更新方法、终端及计算机存储介质，障碍物检测模型的更新方法应用于服务器，包括：获取车辆周围的环境数据及第一障碍物信息；采用第二检测模型，根据环境数据，确定第二障碍物信息；根据第一障碍物信息及第二障碍物信息，对环境数据进行障碍物标注；将标注后的环境数据发送至车辆，以便车辆根据标注后的环境数据，更新第一检测模型。本申请通过服务器基于第一检测模型、第二检测模型输出的障碍物信息对环境数据进行障碍物标注，并将标注后的环境数据发送给车辆，以便车辆根据标注后的环境数据更新第一检测模型，提高了车辆端障碍物检测模型的更新效果及效率，降低了更新成本。

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