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专利状态

车辆主动跟车方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2021-11-15

申请公布

2022-02-08

授权

2024-03-22

预估到期

2041-11-15

专利基础信息

申请号	CN202111345896.3	申请日	2021-11-15
申请公布号	CN114013439A	申请公布日	2022-02-08
授权公布号	CN114013439B	授权公告日	2024-03-22
分类号	B60W30/165
分类	一般车辆;
申请人名称	合众新能源汽车股份有限公司
申请人地址	浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号

专利法律状态

2024-03-22

授权

状态信息

授权
2023-03-24

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B60W30/165；变更事项:申请人；变更前:合众新能源汽车有限公司；变更后:合众新能源汽车股份有限公司；变更事项:地址；变更前:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号；变更后:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
2022-02-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/165；申请日:20211115
2022-02-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种车辆主动跟车方法，包括以下步骤：获取本车启动信号，并获取本车周围临近区域环境数据；接收车辆跟随指令，获取待跟随的目标车辆数据；随着所述目标车辆的行驶，获取包括所述目标车辆的行驶路径、行驶姿态和行驶趋向数据的目标车辆行驶数据，并将所述环境数据和所述目标车辆行驶数据进行整合操作，形成车辆跟随参考数据；基于所述车辆跟随参考数据和所述本车周围临近区域环境数据进行本车跟随行驶控制操作；在本车跟随目标车辆行驶控制过程中，基于获取的所述目标车辆特征数据进行目标锁定操作。本发明能够实现车辆的可靠与安全地跟随行驶。

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