地图车道边界线的处理方法和系统

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专利状态

地图车道边界线的处理方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2023-12-25

申请公布

2024-01-26

授权

2024-03-22

预估到期

2043-12-25

专利基础信息

申请号	CN202311800256.6	申请日	2023-12-25
申请公布号	CN117456496A	申请公布日	2024-01-26
授权公布号	CN117456496B	授权公告日	2024-03-22
分类号	G06V20/56;G06V10/22;G06V10/774;G06V10/84;G06V10/94
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	合众新能源汽车股份有限公司
申请人地址	浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号

专利法律状态

2024-03-22

授权

状态信息

授权
2024-02-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06V20/56；申请日:20231225
2024-01-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种地图车道边界线的处理方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取某一时刻的车辆的定位数据；根据所述定位数据选取地图信息中预设范围内的车道边界线的数据集，其中，所述数据集包括若干车道边界线的标识码以及预设坐标系下的每个车道边界线的端点坐标数据；遍历所述若干车道边界线的数据集并生成无向图，其中，所述无向图中的每个节点基于所述标识码对应于某个车道边界线，且在任意两个节点所对应的车道边界线的端点坐标数据符合预设条件时，为该两个节点设置连接关系；采用广度优先搜索算法对所述无向图中具有连接关系的节点进行检索，以将具有前后链接关系的车道边界线的数据集合并入同一个车道边界线的数据集。

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