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专利状态
一种管道检测装置
有效
专利申请进度
申请
2020-12-16
授权
2021-09-03
预估到期
2030-12-16
专利基础信息
申请号 CN202023046042.9 申请日 2020-12-16
授权公布号 CN214122447U 授权公告日 2021-09-03
分类号 G01S7/02;G01V3/12
分类 测量;测试;
申请人名称 北京城市排水集团有限责任公司
申请人地址 北京市西城区车公庄大街北里乙37号
专利法律状态
  • 2021-09-03
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种管道检测装置,包括:支撑框架,包括两个中间板和设置于两个中间板两侧的端板,两个中间板之间设置有间隙;支撑臂机构,设置于两个端板相互远离的一侧,支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件,支撑臂的一端与端板的外周铰接,支撑臂的另一端设置有滚轮,至少一个滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件,支撑杆的一端与支撑臂的中部铰接,支撑杆的另一端与伸缩组件铰接,伸缩组件能够带动支撑杆的另一端向靠近和远离端板的方向移动;雷达安装座,可移动地设置于两个中间板之间,雷达安装座通过摆动组件与中间板连接;检测雷达,可升降地设置于雷达安装座上;控制单元,与伸缩组件、滚轮驱动组件和检测雷达相连接。