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专利状态

一种管道清淤装置

有效

专利申请进度

申请

2020-12-16

授权

2021-09-28

预估到期

2030-12-16

专利基础信息

申请号	CN202023033779.7	申请日	2020-12-16
授权公布号	CN214302157U	授权公告日	2021-09-28
分类号	E03F9/00
分类	给水；排水;
申请人名称	北京城市排水集团有限责任公司
申请人地址	北京市西城区车公庄大街北里乙37号

专利法律状态

2021-09-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种管道清淤装置，包括：支撑框架，包括中间板和设置于中间板两侧的端板；支撑臂机构，设置于两个端板相互远离的一侧，支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，支撑臂的一端与端板的外周铰接，支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，支撑杆的一端与支撑臂的中部铰接，支撑杆的另一端与伸缩组件铰接，伸缩组件能够带动支撑杆的另一端向靠近和远离端板的方向移动；支撑臂伸缩机构，设置在支撑臂上；摄像头，设置于支撑臂伸缩机构的一侧；清淤机构，可移动地设置于支撑框架的一侧，清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元；能够在管道内扩张和收缩，并能够在管道内移动清淤和躲避障碍。

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