库内支撑作业平台清库机构

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专利状态

库内支撑作业平台清库机构

有效

专利申请进度

申请

2015-12-09

授权

2016-06-15

预估到期

2025-12-09

专利基础信息

申请号	CN201521014905.0	申请日	2015-12-09
授权公布号	CN205312698U	授权公告日	2016-06-15
分类号	B65G69/08
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	杭州国辰机器人科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路98号

专利法律状态

2016-06-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种库内支撑作业平台清库机构，包括支撑装置、连接装置和清库装置，支撑装置包括支撑臂和设于支撑臂上的伸缩装置，连接装置将清库装置与支撑装置连接，支撑装置的支撑臂支撑在库壁上，靠支撑力来克服清库装置产生的力或扭矩，伸缩装置用于调整支撑臂的长度，进一步地，所述的连接装置包括与支撑臂固定连接的第一连接件、与清库装置连接的第二连接件，第一连接件和第二连接件可相对转动，通过连接装置，既将清库装置相对固定在某一位置，防止摆动及晃动，又能相对于支撑装置旋转，通过清库装置旋转进给完成清库作业。

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