智能柔性清库机器人的自动化控制系统

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专利状态

智能柔性清库机器人的自动化控制系统

有效

专利申请进度

申请

2016-01-15

授权

2016-08-17

预估到期

2026-01-15

专利基础信息

申请号	CN201620040009.X	申请日	2016-01-15
授权公布号	CN205466214U	授权公告日	2016-08-17
分类号	B25J9/16;B25J19/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	杭州国辰机器人科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路98号

专利法律状态

2016-08-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能柔性清库机器人的自动化控制系统，包括输出设备，用于清库作业，气动系统，与输出设备连接，为输出设备提供动力输出；位置调整系统，与输出设备连接，在所述输出设备工作过程中调整输出设备的位置；视觉系统，包括无线路由以及视觉检测装置，视觉检测装置设置在输出设备上；控制系统，与气动系统、位置调整系统视觉系统均连接。通过该位置调整系统控制输出设备的位置，启动系统控制输出设备的工作输出，视觉系统监视输出设备的工作情况，进而进行调节，实现了清库机器人的自动控制，由于添设了视觉系统，极大地方便了操作人员对内部工作情况的监视，以便机器人实现智能清库控制。

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