一种具有防震功能的四轮独立驱动移动机器人

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专利状态

一种具有防震功能的四轮独立驱动移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-09-28

授权

2018-04-13

预估到期

2027-09-28

专利基础信息

申请号	CN201721262343.0	申请日	2017-09-28
授权公布号	CN207225459U	授权公告日	2018-04-13
分类号	B62D5/04;B60K7/00;B60G13/08;B60G17/0165;G05D1/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	杭州国辰机器人科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号

专利法律状态

2018-04-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有防震功能的四轮独立驱动移动机器人，包括控制器、底盘和安装在底盘上的至少四个滚轮组件；底盘用于承载待运输的货物或者安装其他设备；滚轮组件包括滚轮、支架、驱动电机、液压缸和转向电机，驱动电机和滚轮电机均安装在支架上，驱动电机驱动滚轮旋转；支架通过液压缸安装在底盘下方，转向电机安装在底盘上，转向电机能够驱动支架围绕液压缸的中轴线旋转；控制器控制驱动电机、转向电机和液压缸的液压泵。本实用新型的移动机器人使用专门的电机驱动每个滚轮的旋转和转向，使得移动机器人的运动更为灵活，控制器对移动机器人的控制更加精确，增加了移动机器人的适用场合。

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