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专利状态
一种纺织作业平台布片夹取机构
有效
专利申请进度
申请
2017-05-18
授权
2018-01-16
预估到期
2027-05-18
专利基础信息
申请号 CN201720555224.8 申请日 2017-05-18
授权公布号 CN206884417U 授权公告日 2018-01-16
分类号 B41F15/14
分类 印刷;排版机;打字机;模印机〔4〕;
申请人名称 杭州国辰机器人科技有限公司
申请人地址 浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号
专利法律状态
  • 2018-01-16
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种纺织作业平台布片夹取机构,包括执行装置、感应开关、缓冲装置、吹气机构、夹爪装置、搓块装置和夹块,所述执行装置通过缓冲装置与夹爪装置连接;所述缓冲装置和夹爪装置通过横梁固定连接,横梁保持水平位置,所述感应开关固定在所述横梁上;所述夹爪装置包括固定夹爪和活动夹爪,所述吹气机构固定在活动夹爪上,所述夹块分别固定连接在固定夹爪和活动夹爪上;所述搓块装置包括齿口搓块与弹簧轴,所述搓块两端分别与弹簧轴、活动夹爪相连接。本实用新型在所述执行装置下压后有序地对布片进行吹起、搓块切线运动、夹爪旋转抓取,整套动作互不干涉,实现布片高效、自动化的夹取、下料作业。