一种船体外表面绳牵引并联喷涂机器人

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专利状态

一种船体外表面绳牵引并联喷涂机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-09-12

授权

2019-07-09

预估到期

2028-09-12

专利基础信息

申请号	CN201821489649.4	申请日	2018-09-12
授权公布号	CN209078735U	授权公告日	2019-07-09
分类号	B25J9/00;B25J11/00;B05B15/60;B05B15/62
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	杭州国辰机器人科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号

专利法律状态

2019-07-09

授权

状态信息

授权

摘要

一种船体外表面绳牵引并联喷涂机器人，包括有两相对设置在船体侧面的上导轨和下导轨，下导轨上滑动设置有下底座，上导轨上滑动设置有上底座，下底座和上底座均沿垂直于下导轨延伸方向设置有支撑架组，支撑架组包括有两平行设置的支撑杆，支撑杆上设置有滑道以及滑动设置在滑道上的滑块；滑块上设置有滚轮，滚轮上套设有绳索，绳索的一端固定连接有执行件，另一端连接有长度调节装置；执行件上通过滑块上的绳索与两支撑架组连接；执行件包括有用于喷射油漆的喷头；支撑杆上还设置有用于控制滑块的调节装置，它使用钢丝绳作为传动元件，将驱动器的运动和力传递到喷枪；通过控制喷枪在喷涂面内的快速移动能力，实现船体两侧大面积壁面地高效喷涂。

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