减震机构、底盘结构以及移动机器人

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专利状态

减震机构、底盘结构以及移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-11-22

授权

2020-08-04

预估到期

2029-11-22

专利基础信息

申请号	CN201922036360.8	申请日	2019-11-22
授权公布号	CN211166305U	授权公告日	2020-08-04
分类号	B60G13/00
分类	一般车辆;
申请人名称	杭州国辰机器人科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号

专利法律状态

2020-08-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种减震机构、底盘结构以及移动机器人，属于移动设备领域，减震机构设置在驱动轮支架上，包括：减震弹簧组，设有两组，两组所述减震弹簧组分设在驱动轮支架的两侧，且分别与所述驱动轮支架连接；减震器，设置在两组所述减震弹簧组之间，且与所述驱动轮支架连接；缓冲板，设置在所述驱动轮支架的上方，用于固定减震弹簧组和减震器；底盘结构包括驱动轮机构、安装机构以及上述的减震机构；移动机器人包括车身、以及上述的底盘结构。本实用新型通过减震弹簧组以及减震器的变形压缩，能够缓冲车身行驶时地面给车轮的作用力，从而保持车身运行平稳，能够有效解决不同路面底盘的减震问题，适应性好。

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