一种用于熨斗底板在喷砂工序间上下料的机器人工作站

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专利状态

一种用于熨斗底板在喷砂工序间上下料的机器人工作站

有效

专利申请进度

申请

2019-12-05

授权

2020-09-15

预估到期

2029-12-05

专利基础信息

申请号	CN201922158081.9	申请日	2019-12-05
授权公布号	CN211495962U	授权公告日	2020-09-15
分类号	B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	杭州国辰机器人科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号

专利法律状态

2020-09-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及了一种用于熨斗底板在喷砂工序间上下料的机器人工作站，包括机器人；机器人的驱动端固定有夹爪支板；夹爪支板的正面固定有夹爪机构；夹爪机构的设置有第一手指和第二手指；第一手指在与第二手指对应的一面固定有第一夹块；第二手指的前端设置为与熨斗底板的尖部对应的V形双指；V形双指的每个指在与第一夹块对应的位置设置有第二夹块；机器人还包括实现对熨斗底板翻面功能的第一旋转机构。本实用新型的一种用于熨斗底板在喷砂工序间上下料的机器人工作站，实现了喷砂工序间上下料的自动化，替代人工，降低人工成本；同时，也避免人工手动操作所引起的磕碰伤与表面划伤，保证了熨斗底板的质量，提高了熨斗底板的加工效率。

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