用于统一惯性传感器坐标系和参考坐标系的方法和系统

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专利状态

用于统一惯性传感器坐标系和参考坐标系的方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2016-09-30

申请公布

2018-04-06

授权

2021-03-12

预估到期

2036-09-30

专利基础信息

申请号	CN201610873386.6	申请日	2016-09-30
申请公布号	CN107883979A	申请公布日	2018-04-06
授权公布号	CN107883979B	授权公告日	2021-03-12
分类号	G01C25/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号A座5层

专利法律状态

2021-03-12

授权

状态信息

授权
2018-05-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2018-04-06

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种用于统一惯性传感器坐标系和参考坐标系的方法和系统，其中该方法包括获取加速度在惯性传感器坐标系和参考坐标系中的第一坐标系的各坐标轴上的第一组投影；获取该加速度在惯性传感器坐标系和参考坐标系中的第二坐标系的各坐标轴上的第二组投影；根据第一组投影和第二组投影，估计惯性传感器坐标系的各坐标轴与参考坐标系的各坐标轴之间的误差角；以及利用估计出的误差角来统一惯性传感器坐标系和参考坐标系。

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