货箱边缘检测方法及装置_专利查询-品牌网

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专利状态

货箱边缘检测方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2019-04-17

申请公布

2019-06-28

授权

2021-02-02

预估到期

2039-04-17

专利基础信息

申请号	CN201910309840.9	申请日	2019-04-17
申请公布号	CN109949331A	申请公布日	2019-06-28
授权公布号	CN109949331B	授权公告日	2021-02-02
分类号	G06T7/13;
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口

专利法律状态

2021-02-02

授权

状态信息

授权
2021-01-26

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T7/13；专利申请号:2019103098409；变更事项:申请人；变更前:合肥泰禾光电科技股份有限公司；变更后:合肥泰禾智能科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口；变更后:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
2019-07-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/13；专利申请号:2019103098409；申请日:20190417
2019-06-28

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例涉及图像处理技术领域，提供一种货箱边缘检测方法及装置。所述方法包括：获取包含至少一个同一规格货箱的货箱图像，其中，每个货箱均包含同一标识、且每个标识在对应货箱上的位置信息相同；从货箱图像中，检测出所有的图像轮廓；获取每个图像轮廓的轮廓信息，并依据所有的轮廓信息、以及标识的预设标识信息，从所有的图像轮廓中确定出目标图像轮廓；依据目标图像轮廓，以及标识在所述货箱上的位置信息，得到货箱图像中每个货箱的货箱边缘信息。与现有技术相比，本发明实施例可以提高货箱分拣作业的效率。

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