一种运动控制急停方法_专利查询-品牌网

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专利状态

一种运动控制急停方法

有效

专利申请进度

申请

2020-10-14

申请公布

2021-01-26

授权

2021-09-21

预估到期

2040-10-14

专利基础信息

申请号	CN202011098843.1	申请日	2020-10-14
申请公布号	CN112269348A	申请公布日	2021-01-26
授权公布号	CN112269348B	授权公告日	2021-09-21
分类号	G05B19/048
分类	控制；调节;
申请人名称	合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口

专利法律状态

2021-09-21

授权

状态信息

授权
2021-09-07

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05B19/048；变更事项:申请人；变更前:合肥泰禾光电科技股份有限公司；变更后:合肥泰禾智能科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:231200 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口；变更后:230601 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
2021-02-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/048；申请日:20201014
2021-01-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种运动控制急停方法，该方法的具有数学上的可解析性，能够保证计算的实时性；该方法首先获取当前运动轴的速度和加速度；在预定的时间内，按照四次样条曲线规划，计算在停止时间里运动轴的行进距离；根据初始加速度是否为0，初始加速度和初始速度的是否同号两种情况，来分析停止过程的距离和时间的关系；得出加速度、速度连续，且停止时加速度为0的轨迹规划参数；该方法能够保证运动轴在规定的时间内，平稳停止且运动方向一致；由于采用的同一时间，多轴运动时该方法能够保证多轴同步，保持停止过程的协调性；该方法可以应用于工业机器人、自动化等工控领域，保证运动轴的快速、短距离和平稳停止。

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