一种装车行走引导系统以及装车行走引导方法

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专利状态

一种装车行走引导系统以及装车行走引导方法

有效

专利申请进度

申请

2018-12-13

申请公布

2019-02-19

授权

2023-09-22

预估到期

2038-12-13

专利基础信息

申请号	CN201811528537.X	申请日	2018-12-13
申请公布号	CN109353849A	申请公布日	2019-02-19
授权公布号	CN109353849B	授权公告日	2023-09-22
分类号	B65G67/04;B65G35/00;B65G69/00;G05D1/02
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区玉兰大道66号

专利法律状态

2023-09-22

授权

状态信息

授权
2023-03-03

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B65G67/04；变更事项:申请人；变更前:合肥泰禾光电科技股份有限公司；变更后:合肥泰禾智能科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口；变更后:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区玉兰大道66号
2019-03-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G67/04；申请日:20181213
2019-02-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种装车行走引导系统以及装车行走引导方法，涉及装车机导航技术领域，装车行走引导系统包括车厢定位检测装置、线激光发射装置、激光器位置调节机构、线激光接收装置、视觉识别装置、装车行走测距装置以及装车机，通过视觉识别装置使用相机对线激光接收装置接收的一字线激光进行拍照采集图像，并在系统中进行识别，装车机依据装车行走测距装置测得的数据结合视觉识别装置识别的数据在车厢内沿直线前后行进。本发明提供的装车行走引导系统，通用性强，引导精度高，稳定性强，能够使得装车机沿直线行走，避免装车机与车厢边缘碰撞或掉落，有利于装车作业，提高装车效率与码放精度。

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