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专利状态
装车方法及装车系统
有效
专利申请进度
申请
2020-06-23
申请公布
2020-09-25
授权
2021-11-23
预估到期
2040-06-23
专利基础信息
申请号 CN202010582948.8 申请日 2020-06-23
申请公布号 CN111703918A 申请公布日 2020-09-25
授权公布号 CN111703918B 授权公告日 2021-11-23
分类号 B65G67/04;B65G69/00;B65G57/00;B65G43/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
专利法律状态
  • 2021-11-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-12
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B65G67/04;变更事项:申请人;变更前:合肥泰禾光电科技股份有限公司;变更后:合肥泰禾智能科技集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口;变更后:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
  • 2020-10-27
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G67/04;申请日:20200623
  • 2020-09-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种装车方法及装车系统,涉及装车技术领域。该装车方法应用于装车机,装车机具有用于载货的载货端,载货端用于将货物码放在货垛上的码货平面。装车方法包括:接收第一距离参数值,第一距离参数值指代载货端与货垛之间在水平方向上的距离。依据第一距离参数值控制载货端上升或者下降。接收第二距离参数值,第二距离参数值指代载货端在上升或者下降之后与货垛之间在水平方向上的距离。依据第二距离参数值发出码放信号。依据码放信号控制载货端将货物码放在码货平面。该装车系统能采用上述装车方法。本发明提供的装车方法及装车系统能解决码放不稳定,效果差且容易损坏货物的技术问题。