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专利状态
电缆收放装置及移动机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-06-10
授权
2022-02-01
预估到期
2031-06-10
专利基础信息
申请号 CN202121304850.2 申请日 2021-06-10
授权公布号 CN215710829U 授权公告日 2022-02-01
分类号 B65H75/38;B65H75/44
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
专利法律状态
  • 2022-02-01
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种电缆收放装置及移动机器人,涉及电缆收放技术领域。该电缆收放装置包括电缆、卷线滚筒、驱动机构及限位机构。电缆用于电连接移动用电设备和电源柜,且卷绕于卷线滚筒,驱动机构与卷线滚筒传动连接,以带动卷线滚筒收卷或释放电缆。限位机构用于与驱动机构、移动用电设备和/或电源柜通讯连接,且设置于电缆或卷线滚筒,并能够检测电缆的拉伸力度是否达到预设力度,以在电缆的拉伸力度达到预设力度时向驱动机构、移动用电设备和/或电源柜发出限位信号。该电缆收放装置及移动机器人,其具有能够收放电缆,且不易损坏电缆的特点。