一种提高水果表面损伤检测效率的方法及装置

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专利状态

一种提高水果表面损伤检测效率的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-04-16

申请公布

2021-07-16

授权

2022-09-20

预估到期

2041-04-16

专利基础信息

申请号	CN202110413082.2	申请日	2021-04-16
申请公布号	CN113125460A	申请公布日	2021-07-16
授权公布号	CN113125460B	授权公告日	2022-09-20
分类号	G01N21/95;G01N21/01
分类	测量；测试;
申请人名称	合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口

专利法律状态

2022-09-20

授权

状态信息

授权
2021-07-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种提高水果表面损伤检测效率的方法，通过电动机、若干个转柱和传送带带动若干个传输轮转动，将水果本体放置在若干个传输轮上进行运输；当水果本体运输至第一摄像座和第二摄像座的下方时，通过第一灯座和第二灯座对水果本体进行照明，通过第一摄像座和第二摄像座上的摄像头对水果本体进行摄像，得到摄像集，摄像集包含饱和图像和若干个漫反射图像；将若干个漫反射图像进行拼装，得到水果本体的拼装非饱和图像；本发明还公开了一种提高水果表面损伤检测效率的装置，解决了现有方案中相机采集的图像会由于入射光强过大而造成图像饱和，导致水果表面识别的损伤信息和颜色信息不准确的问题。

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