一种基于I2C总线的电机控制系统

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专利状态

一种基于I2C总线的电机控制系统

有效

专利申请进度

申请

2016-04-19

授权

2016-08-31

预估到期

2026-04-19

专利基础信息

申请号	CN201620328492.1	申请日	2016-04-19
授权公布号	CN205545054U	授权公告日	2016-08-31
分类号	H02P29/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层

专利法律状态

2016-08-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种基于I2C总线的电机控制系统。采用I2C总线，飞行控制器通过I2C总线与电子调速器通信，实现飞行控制器与电子调速器之间的双向交互，由于只需要SDA、CLK和GND三线接口，因此可以大大简化原有的复杂接线方式；通过飞行控制器对电子调速器进行参数配置，使得每个电子调速器拥有唯一的设备地址和配置类型，配置成功后飞行控制器发送操作指令给电子调速器即可控制电机运行。通过自检装置，电子调速器可以实时检测电机运行状态，当出现异常情况时，通过告警装置告知飞行控制器进行处理，使得飞行控制器能够实时知悉电机运行状态，确保电机正常工作。

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