一种无人机磁场矢量校正方法及系统

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专利状态

一种无人机磁场矢量校正方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2016-04-18

申请公布

2016-08-31

授权

2018-06-26

预估到期

2036-04-18

专利基础信息

申请号	CN201610242718.0	申请日	2016-04-18
申请公布号	CN105910594A	申请公布日	2016-08-31
授权公布号	CN105910594B	授权公告日	2018-06-26
分类号	G01C17/38
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层

专利法律状态

2018-06-26

授权

状态信息

授权
2016-09-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 17/38申请日:20160418
2016-08-31

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种无人机磁场矢量校正方法及系统，方法包括：测量无人机处于电机关闭状态时的磁场矢量，并存储为第一磁场矢量；测量无人机处于电机开启状态且为空转状态时不同电机转速对应的磁场矢量，并将不同电机转速及对应的磁场矢量存储为第二磁场矢量表；依据第二磁场矢量表和第一磁场矢量得到不同电机转速对应的校正参数，并将不同电机转速及对应的校正参数存储为第三磁场矢量表；实时测量无人机的磁场矢量和对应电机转速，依据所述第三磁场矢量表校正实时的磁场矢量。本发明能够根据无人机的电机关闭时的磁场矢量和电机开启时空转状态下的磁场矢量得到校正参数；进而根据校正参数对无人机飞行时的实时磁场矢量进行精确校正。

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